數控鉚接機方案介紹

1. 概  要

本設備用于汽摩配件和五金制品鈑金件等加工廠的自動鉚接工藝，如下圖某工廠工件該零件具有40多處鉚點，且鉚桿規格達4種，本機將實現該類型工件一次裝夾自動鉚接。鉚接工件如下圖所示，本機生產品種多樣性，不僅局限于該類零件。

數控鉚接機主要特點如下：

1.1機器采用數字控制技術，實現鉚接和移位的自動完成

1.2鉚接高度控制，保證鉚接質量合格

1.3適應性廣泛，可編程控制鉚接不同高度，不同點數，不同位置的各種規格工件。

1.4鉚釘鉚接的直徑范圍為Ф3~Ф12毫米（45鋼鉚平計算）

1.5設備采用鉚接機四軸專用數控控制模塊，配合液晶顯示操作手柄控制。

1.6機械和程序設計與生產線動作相匹配

1.7使用高檔液壓徑向鉚接機機頭，鉚接質量更優異。

1.8雙數控工作平臺，效率更高

主要技術參數：

1)X軸工作范圍： Max. 900MM，定位精度：0.05mm 重復精度0.05mm

2)雙Y軸工作范圍： Max. 800MM，定位精度：0.05mm 重復精度0.05mm

3)Z軸移動范圍： Max.100mm，定位精度：0.05mm 重復精度0.05mm

4)軸數：4軸

5) 定位：自動控制X，雙Y，Z軸移動。

6) X，Y速度：最快500mm/S

7) Z軸速度：最快400mm/S

8) 監控信號：液晶屏顯示

9) 故障顯示：液晶屏顯示

10) 電源/Power sourse          220/380V/50Hz

11)**鉚接行程   30mm

12)**鉚接壓力  20KN

13)功率/ Power              0.75KW

14)液壓站功率           0.55KW（也可以用氣動驅動，但推薦液壓，穩定性更好）

15）外形尺寸：2850*1650*2100MM

2.　設備的構成

1)徑向鉚接機機頭

數量:1套

型號：JM12

徑向鉚接機頭是本機的鉚接執行單元，通過機頭上安裝的上模具，可以將鉚釘碾壓形成牢固的鉚接點，徑向鉚接機的使用成本非常低廉，鉚接穩定性非常好，鉚接后的表面質量也很高。

JM12徑向鉚接機頭的參數：

2) 驅動移位系統

本機采用有4套伺服電機系統（雙Y軸）

伺服電機系統：鉚接單元X、Y、Z行程均可單獨設置、控制并顯示，精度為0.05mm；Z軸方向是控制下降高度，可將鉚頭貼近鉚釘上斷面，鉚接后Z軸的提升，可以使鉚頭退出鉚接位置，X\Y軸的作用是完成二維方向上的位置移動。

控制方式︰PLC

電控主要功能：

1、鉚接位置數字化控制，位置控制與顯示：

a、機頭上升及下降行程均可設置、控制并顯示，精度為0.05mm（Z軸）；

b、機頭前移或后移行程均可設置、控制并顯示，精度為0.05mm（Y軸）

C、機頭左移或右移行程均可設置、控制并顯示，精度為0.05mm（X軸）

2、鉚接時間控制方式與顯示：

a、鉚頭下降到一定時間后返回；

b、鉚接到一定的微調位置后返回（注意，Z軸的上下我們稱之為粗調，鉚接模具在液壓的驅動下進行進給鉚接，稱之為微調）

3、鉚接過程主要參數的實時顯示

4、數據的輸入，整個鉚接過程的參數在控制手柄上輸入。

4) 液壓系統

數量:1件

本機系統采用埃瑞特葉片泵液壓系統，噪音較低

主要參數及配置：

液壓站電機：0.55KW

**輸出：2.5Mpa

無級調壓

溫度液位計

過濾體

風冷器

5）夾具：

本機配套專用工裝，如下圖，工裝鉚接完后工裝平臺在汽缸作用下會自動將零件頂出，方便取件，根據產品的不同我公司可以給您定做工裝治具。

6） 安全保護措施

a） 內置保護檢測，異常會自動報警；設置安全防護裝置，防護裝置響應及時。

b） 氣缸動作會對侵入防護裝置的身體部分造成傷害的，其電磁閥要有失電或防護裝置生效時歸中 位功能，避免防護裝置生效后氣缸繼續動作對人體造成傷害。

c) 所有上下料及其他搬送作業會對產品及設備（包括各類限位開關，傳感器等電器元件）造成危害的，有效的導向及防護措施;

d) 旋轉部分使用安全限轉罩，移動部分使用鋼板保護隔離。

e) 每個運動機構都具有機械硬限位措施；

f) 雙手開關和急停開關設計

g) 安全光幕設計

7）機架：

機架主體部分由約80*80的方鋼焊接而成，其外型尺寸見結構圖，安裝采用龍門式，其結構為鋼結構焊接而成。其龍門立柱采用國標方鋼焊接而成。為了方便機架的調節，四機腳采用可調整墊腳以方便調整。Z軸采用封閉滑動導軌連接。整個機架在結構上合理，方便調整各部位而設計。

5、主要配置元件清單表（草擬，以最后版本為準）

6、易損件配送：

密封圈和鉚接頭為易損件，密封圈我們提供一套（6個），2支鉚接頭備用